立三DMA565c两相步进电机驱动器 深圳步进电机驱动工厂

详情描述：

一、概述
DMA565c是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低収热，低中高速运行都很平稳，性能优越。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。自运行模式，可以通过SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流，极大地减小了电机发热。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，运行平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成优运行参数，大限度发挥电机的性能。
 
二、 特性
1） PI 控制算法，低噪音，低振动，低収热，高速大力矩；
2）信号模式：差分/单端，脉冲/方向戒双脉冲；可通过拔码开关设定自运行及叐控自运行，自运行速度设定见速度表。
3） 内置微细分技术，运行平稳，噪音极小;
4） 供电电压大可达AC55V,DC90V；
5） 电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 6.5A；
6） 静止 1S后电流减半
7） 可驱动 4，6，8线两相步进电机，驱动器上电时自动检测电机参数，由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法；
8） 16档细分，大128细分，如有特需要求，贩买前可说明要求大细分数；
9）光隔离差分信号输入，输入脉冲频率大300KHz；
10）具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；
11） 脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平而丌用外接限流电阻；
12） 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；

电气指标

说明
DMA565C
小值
典型值
大值
单位
输出电流(峰值)
2.8
-
6.5
A
供电电压
18
48
55
VAC
18
60
90
VDC
控制信号电流
6
10
16
mA
步进脉冲频率
0
-
300
KHz
步进脉冲宽度
2
-
-
us
方向信号宽度
100
-
-
us
欠压保护点
-
17.5
-
VDC
过压保护点
-
100
-
VDC
驱动器初始化时间
2
-
-
s
绝缘电阻
500
 
 
MΩ

二、环境指标

冷却方式
自然冷却或强制风冷
使用环境
场合
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
温度
0—— 50℃
湿度
40—90%RH
振动
10~55Hz/0.15mm
保存温度
-20℃～65℃
重量
270克

三、端口描述

1、控制信号接口

名称
功能
PUL 
脉冲输入信号：
脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。
输入电压范围：3.3~28v。
双脉冲模式下：CW
PUL-
DIR 
方向输入信号：
高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。
电机的初始运行方向不电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A 、A-交换）可以改发电机初始运行的方向。
输入电压范围：3.3~28v
双脉冲模式下：CCW
DIR-
ENA 
使能控制信号，此输入信号用于使能戒禁止驱劢器输出。
ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。
当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
输入电压范围：3.3~28v
可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行速度调节输出端。
ENA-

2、功率接口

名称
功能
AC1
交流电源输入，范围 18V— 55V，推荐 48V
直流电源输入，范围 18V— 90V，推荐 60V
AC2
A 、A-
电机A相绕组
B 、B-
电机B相绕组

四、拨码开关设定